Vengineerの戯言

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TeslaのFSD

@Vengineerの戯言 : Twitter
SystemVerilogの世界へようこそすべては、SystemC v0.9公開から始まった

車には全く興味は無いんですが、とりあえず、記録として

Teslaのチップ FSD 

fuse.wikichip.org

news.mynavi.jp

TeslaFSDチップには、2個のNNAが搭載されている。NNAは2GHz以上のクロックで動作する。96×96のMACを持ち、1個のNNAが36.8TOPSの演算能力を持つ。またNNAは32MBのメモリを持ち、NNAのプログラムはこのメモリに格納される

 とありますね。NNAの詳細については、次の記事にありますね。

news.mynavi.jp

入力データと重みをMACで計算し、SIMDエンジンでその後の処理して、Pooling / DeConv をするって感じ。MICROARCHTECTUREの図も載っています。

入力データと重みはSRAMにおいて、入力データは256B単位、重みは128B単位。

処理後は同じSRAMに128B単位で書き戻されます。

入力データはキャッシュにあって、Data Alignmentをする回路経由でMACに供給される。

SIMDエンジンの詳細までありますね。

結構詳細まで情報だしているんですね。。。