記録として引用します。
OpenCV master branch already includes CARMA support. git clone git://github.com/Itseez/opencv.git cd opencv mkdir carma-build cd carma-build cmake -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=<path to CARMA CUDA toolkit> -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../modules/gpu/misc/carma.toolchain.cmake . make
2.4.4で正式サポートに。
追記)、2013.07.28