R24.1でサポートしていた32ビットのファイルシステムは無くなったようです。
そして、JetPack 2.3をサポート。
リリースノートによると、
・Ubuntu 14.04LTSから16.04LTSに ・CUDA 8.0 (Feature Listsは、Version 7.0.76 with FP16 support なんですが) ・Chromium browser ・アカウント名に、nvidiaを追加
