インテル、OpenVINOで、攻めてきている、だった
ROS2 OpenVINO Runtime Framework とは?
引用です ROS2 OpenVINO Runtime Framework is the main body of this repo. it provides key logic implementation for pipeline lifecycle management, resource management and ROS system adapter, which extends Intel OpenVINO toolkit and libraries. Furthermore, this runtime framework provides ways to ease launching, configuration and data analytics and re-use.
推論機能としては、下記の8つをサポートしているようです。
・Face Detection ・Emotion Recognition ・Age & Gender Recognition ・Head Pose Estimation ・Object Detection ・Vehicle Detection ・Object Segmentation ・Person Reidentification
OpenVINOのライブラリがサクッと使えるのはいいですね。