ISimのCo-Simulation Tutorial

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SystemVerilogの世界へようこそ、すべては、SystemC v0.9公開から始まった

ISimのCo-Simulationについては、
ISim ユーザーガイド UG660(v13.2)の
第11章「ISim ハードウェア協調シミュレーションチュートリアル」に説明があります。

また、別のチュートリアルとして、ISim Hardware Co-Simulation Tutorial : Accelerating Floating Point Fast Fourier Transform Simulation UG817(v13.1)もあります。

Co-Simulationは、Xilinxが提供している評価ボードに対して行うことができ、
基本的にはJTAG経由で通信します。
また、ポイント・ツー・ポイントのイーサネットでもCo-Simulationができますが、
イーサネット部分のためにFPGAの一部が使われてしまいます。

で、イーサネットでのCo-Simulationについてのチュートリアルはどこにあるのでしょうか？

検証、Verification、FPGA