IoT Edge 側としては、次の3つ
・a:FreeRTOS on Zynq-7000 MicroZed ・Greengrass on Zynq UltraScale+ Ultra96 ・Greengrass on Zynq UltraScale+ ZCU104
AWS GreangrassのGetting Startによると、1年間で3台までは無料で利用できるようです。
とはいっても、サーバー側では、AWSが必要でそこでは課金されますがね。。。
個人で楽しむ分には、それほど、お金はかから煮ようですが。。。