はじめに

Rasberry Pi 2 Pico (RP2350)のアナウンスがありました。

Picoとの大きな違いは、

の切り替えができるようです。

残念ながら同時には使えないようです。

Hazard3

Hazard3 は、open-hardware ということで github に公開されています。RV32Iです。

Pico 2 のブートプログラムは、github にて公開されています。

ブートシーケンスは、

First is the main Armv8-M Mainline (M33) boot image that holds the majority of the boot code and API functions.
Next is the NS boot; an Armv8-M Baseline (M23) image which is run as a Non Secure application on the Arm processors or via emulation on the RISC-V processors. This binary contains the USB and UART bootloaders
Next is the main RISC-V boot image. This binary contains an emulator for Arvm8-M Baseline, and other RISC-V only code.
Finally, the Secure Gateway image, which is linked as part of the v8-M boot image

とあります。

RISC-Vのブートコードは、下記にあります。

ArmコアとRISC-Vコアのブート部分のソースコード解析をすることで、何かを学べる気がします。