FPL2016で発表があったJetStream
JetStream: An Open-Source high-performance PCI Express 3 streaming library for FPGA-to-Host and FPGA-to-FPGA communication
Getting Startを読むと、ソフトウェアとハードウェアの環境の説明および準備が書いてあります。
Documentationについては、各Linkをクリックしても、その先が残念ながら無いようです。
ソフトウェアは、driver, userlib, applicationに買われています。
ハードウェアは、Vivadoのプロジェクトが何点かアップされています。