@ikwzmさんのFPGAシリーズ。
「FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Manager(ブートイメージの提供)」@Qiita 「FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Manager(ZYBO-Examples)」@Qiita 「FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Manager(DE0-Nano-SoC-Examples)」@Qiita
今回のものは、全体のまとめで、Xilin ZynqとAltera SoCの図入りで説明してくれています。